Sistemas de Impulsión de los robots industriales:
Los más comunes son tres: impulsión hidráulica, impulsión eléctrica e impulsión neumática.
- Hidráulico.
El sistema de impulsión hidráulica es en la que se utiliza un fluido, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. La impulsión hidráulica se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.
- Eléctrico.
Se le da el nombre de impulsión eléctrica cuando se usa la energía eléctrica para que el robot ejecute sus movimientos. La impulsión eléctrica se utiliza para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con impulsión hidráulica. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetibilidad.
- Neumático.
Sólo resta hablar de aquellos robots que se valen de la impulsión neumática para realizar sus funciones. En la impulsión neumática se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de la impulsión neumática. Los robots que funcionan con impulsión neumática están limitados a operaciones como la de tomar y situar ciertos elementos. Es importante señalar que no todos los elementos que forman el robot pueden tener el mismo tipo de impulsión.
Figura.1.Brazo Robótico.
Tabla 1. Ventajas y Desventajas de los Robots Neumáticos, Hidráulicos y Eléctricos.
| | Ventajas | Desventajas |
| Robots Neumáticos | v Baratos v Rápidos v Sencillos v Robustos | v Dificulta de control continuo v Instalación especial ( compresor , filtros) v Ruidoso |
| Robots Hidráulicos | v Rápidos v Alta relación potencia peso v Autolubricantes v Alta capacidad de carga v Estabilidad frente a cargas estáticas | v Difícil mantenimiento v Instalación especial( filtros, eliminación aire) v Frecuentes fugas v Costosos |
| Robots Eléctricos | v Precisos v Fiables v Fácil control v Sencilla instalación v Silenciosos | v Potencia limitada |
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